吉利汽車“無人駕駛控制方法”等2項專利獲授權

集微網消息（文/陳薇）天眼查App顯示，浙江吉利控股集團有限公司申請的2項專利於6月14日獲授權；包括“一種無人駕駛控制方法、裝置及服務器”、“一種混合動力汽車的電機助力控制方法、設備及存儲介質”。

“一種無人駕駛控制方法、裝置及服務器”授權公告號爲CN110688920B，專利摘要顯示，本申請公开了一種無人駕駛控制方法、裝置和服務器，其中，所述方法包括獲取當前車輛所在環境下的參考工況數據，確定所述當前車輛的當前時間段的工況數據與所述參考工況數據間的誤差，基於優化模型和所述誤差對所述參考工況數據進行優化處理，得到所述當前車輛駕駛控制的參考工況數據中狀態數據的狀態權重和參考工況數據中控制數據的控制權重，基於所述狀態權重、所述控制權重、所述參考工況數據中的狀態數據和控制數據以及所述當前車輛的當前時間段的狀態數據，確定所述當前車輛的控制數據，利用所述控制數據控制所述當前車輛的駕駛，本申請能夠對無人駕駛車輛進行實時最合理的控制。

“一種混合動力汽車的電機助力控制方法、設備及存儲介質”授權公告號爲CN112706750B，專利摘要顯示，本發明公开了一種混合動力汽車的電機助力控制方法、設備及存儲介質，涉及車輛技術領域。該混合動力汽車的電機助力控制方法包括以下步驟：獲取車輛狀態信息，根據車輛狀態信息獲取整車需求扭矩，以及發動機當前能夠提供的最大扭矩；判斷整車需求扭矩是否大於發動機當前能夠提供的最大扭矩；若大於，則進入電機加速助力工況，若不大於，則根據車輛狀態信息判斷是否有換擋完成後的扭矩快速恢復需求；若是，則進入電機動態響應助力工況，若否，則發動機輸出整車需求扭矩。

本發明的電機助力控制方法，基於扭矩需求區分電機助力工況，且基於電機助力的電能消耗，限制電機助力功率，能夠在短時間內實現多次連續的電機助力，保證車輛的駕駛一致性較好。

（校對/Andy）