小米汽車公开16項專利，涉及車輛控制、自動駕駛等領域

集微網消息，天眼查顯示，小米汽車科技有限公司於7月29日集中公开16項汽車相關專利。這些專利包括圖像標注方法、裝置、電子設備和存儲介質，感知信息生成方法、裝置、車輛、電子設備及存儲介質，障礙物檢測方法、裝置、車輛和存儲介質，充電設備、方法、裝置、車輛、電子設備和存儲介質，基於消息隊列的任務調度方法、系統、裝置及設備，通訊方法、介質、車載通訊系統、芯片及車輛，多任務共享物理處理器的調度方法、裝置及終端設備，車輛控制方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片等。

其中，“車輛控制方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片”專利涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片，涉及車輛技術領域。該方法包括：監測車輛前方的目標物的加速度，該目標物的移動方向與該車輛的移動方向相同；對該車輛前方進行障礙物檢測，該障礙物爲靜態障礙物或爲移動方向與該車輛移動方向不同的動態障礙物；在識別到車輛前方的目標物的加速度滿足預設條件，和/或該車輛前方具有該障礙物的情況下，降低該車輛的當前傳動比至目標傳動比；其中，該傳動比爲該車輛的方向盤角度與該車輛輪胎的轉向角度之比。使用本公开提出的車輛控制方法，可以在車輛的駕駛員可能會緊急轉向的情況下，提前降低車輛的當前傳動比，以滿足駕駛員的緊急轉向的需求。

“車輛控制方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片”專利

而在“杆體檢測方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片”專利中，涉及自動駕駛領域中的一種杆體檢測方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片，包括：獲取待檢測圖像；將所述待檢測圖像輸入到杆體檢測模型中，得到所述杆體檢測模型輸出的杆體控制點的坐標，其中，所述杆體檢測模型是通過標注樣本圖像中樣本控制點的坐標和預測控制點的坐標確定的聯合損失函數更新初始網絡模型的損失函數後得到的；根據所述杆體控制點的坐標以及預設的貝塞爾曲线公式，得到所述待檢測圖像的杆體檢測結果。這樣，對於任意畸變量的杆體對象，均可以保留杆體的畸變信息，從而準確得出貼合實際杆體對象的檢測結果，進而提高感知杆體位置的準確性，提升校驗全圖畸變矯正的效果。

資料顯示，2021年10月19日，小米集團董事長雷軍在投資者日上公布，小米造車及團隊各項工作的進展都遠超他的預期，預計小米汽車於2024年上半年正式量產。

（校對/佔旭亮）