從ChatGPT到RobotGPT，回答人形機器人八個問題

華金證券工業機器人及工控系統行業深度分析：從ChatGPT到RobotGPT，回答人形機器人八個問題

勞動力人口下降、人口老齡化、人力成本上升推動機器換人，“人形”天花板遠高於非人形。中國勞動力人口數量持續下滑，美、德、日等多國具有同樣趨勢，人力成本持續上升，中國已不再是人力低成本國家，機器替代人是一大趨勢。“人形”原因主要有：1）“人形”是最適合人類社會所有場景的形態，無需改變場景來適應機器。2）恐怖谷理論下，“人形”的好感度上限遠高於非人形。3）“人形”的肢體語言最符合人類認知慣性。

ChatGPT本質是文字接龍，RobotGPT可看作是文字/語言/各類傳感器接收的信號-動作接龍，拐點或是適用於機器人運動控制的生成式大模型。斯坦福大學2023年最新論文《RobotGPT：FromChatGPTtoRobotIntelligence》基於和ChatGPT類似的工作原理構建了RobotGPT的框架。以特斯拉Optimus機器人爲例，當前最核心的問題是在算法層面的運動控制，一套適用於機器人運動控制的生成式大模型將對人形機器人有質的提升。

極強通用性的人形機器人將是機器人界的iPhone，類比自動駕駛，通用機器人不需要完全通用才有商業價值。根據第一財經報道，美國當前最低時薪7.25美元，即便只替代最基礎的崗位，人力成本也將大幅下降。根據萊特定律，產量從一到十的過程中，生產成本會有三次15%左右的降低，最終生產成本會降到原來的60%左右。過去大多數時間裏科技進步是线性的，摩爾定律將其變爲了指數級。從1958年半導體的發明到2022年已到達古印度舍罕王故事中“棋盤的後一半”。

特斯拉機器人具備的優勢：1）價格：量產價格若在2萬美元以內，相比人力成本已經是工業、商業容易接受的價格。2）商業定位明確：從最初的定位就符合特斯拉一貫的PMF（Product/MarketFit）風格，瞄準商業化。3）具備“具身智能”生態：FSD自動駕駛系統、Dojo計算機、D1芯片、大型衝壓機、自有工廠做數據採集等。4）迭代速度快：僅一年半便從概念圖到完成復雜任務。

風險提示：投資人應當認真閱讀《基金合同》、《招募說明書》等基金法律文件，了解基金的風險收益特徵，並根據自身的投資目的、投資期限、投資經驗、資產狀況等判斷基金是否和投資人的風險承受能力相適應。基金的過往業績並不預示其未來表現，基金管理人管理的其他基金的業績並不構成基金業績表現的保證。基金有風險，投資需謹慎。

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